机械制动不是停车时采用，如果停车时采用，那也只能起个安全制动的作用了~

制动器也分好几种，刚百度了一下，应主要分两种，碟式和鼓式。

拿我们现场来说吧，碟式的刹车在一些电机上带有，在电机尾部，一般是电磁控制的，这种刹车动作速度快，间隙小。我们现场在链条控制电机和冷剪上有应用。

鼓式的一般安装在电机出轴上，应用的地方也很多，行车（天车）上最常见

这两种制动用的时候一般都是没有变频器控制的场合，有变频器一般都是加制动电阻~设备多了，共直流母线，能量能再利用~进行能耗制动

用机械制动也是能量消耗的一种，在控制的时候需要配合好，启动的时候先打开抱闸，制动的时候在需要的时候才能动作，要不然也容易报故障。

您图比较小，我看不到不能学习一下，遗憾~

我们现场用变频器在制动的时候，直流母线电压会上升（电机发电），当上升到一定数值时，整流回馈的回馈回路还是起作用，把直流母线电压过多的电能通过自耦变压器往电网上返，一般情况下，有回馈单元的就不用制动单元了。没有回馈单元的，制动单元检测直流母线电压值，达到设定阈值时，制动单元控制IGBT或可控硅，短时导通，消耗直流母线能量，使直流母线电压下降，下降到阈值一下，就不再控制导通。

在现场制动电阻旁边，停车的时候就能听到制动电阻通电的电流声音~