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回复：驱动电机模块报警

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普通如何晋级?

发布于 2016-01-21 16:52:06

2楼

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以下是引用北雪雪纷飞在2016-01-21 15:51:11的发言 >：

应该要重新调校编码器,,通过参数p1990

谢谢斑竹，比较急，直接调了p431的参数，先开机了，下次再重新校编码器，不过还是不明白，我们的设备用的速度控制模式，矢量控制类型，旋转编码器吗，不是绝对值编码器，为什么也会报f07412？应该是伺服控制模式就好理解了。

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guzhang

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