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发布于 2016-01-21 17:22:51

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以下是引用bjl在2016-01-21 16:52:06的发言 >

谢谢斑竹,比较急,直接调了p431的参数,先开机了,下次再重新校编码器,不过还是不明白,我们的设备用的速度控制模式,矢量控制类型,旋转编码器吗,不是绝对值编码器,为什么也会报f07412?应该是伺服控制模式就好理解了。

有问题那应该报30xxx左右的故障啊,,可能是误报吧,

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