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发布于 2016-01-22 14:54:16
2楼
1楼解释基本到位了。是这么回事。
我理解的关于快速调试,大致分为4个步骤:
第一,静态计算(P0010 = 1),它是关于建立电机模型数据的步骤,也就是通过输入电机铭牌数据,内部计算电机的等效模型数据;
第二,静态识别(P1910 = 1),所谓静态辨识,就是电机不转,但电机要通电,通电的辨识,修正静态计算的参数;
第三,动态辨识(P1910 = 3),就是让电机转起来,测试其动态参数。主要是磁化曲线的绘制。用于电机额定转速以上的运行;
第四,动态优化(P1960 = 1)针对速度调节器的PI参数做运行测试与优化。
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