我发现，许多自动化控制同行，如果对传动，特别是对电机理论不太熟悉的，总是不理解西门子的传动装置自动计算、辨识、优化程序。而传动和电机专业的同行，总是对这个调试过程叫好称快。原因就是对传动控制、电机理论专业的原理理解。知道原理了，再看这些说明和步骤，也就拍案叫绝了。

简单地说：

如果只采用V/F控制，调试步骤只做P0010 = 1和P3900 = 3（电动机静态计算）；结束以后，紧接着做P1910 = 1（合闸启动）的电机静态辨识。结束以后。就OK了。后面的就是参数化工艺控制，然后运行。

如果是矢量控制，最高转速等于电机额定转速的话，也是上述步骤，然后再做一下P1960 = 1(合闸启动)速度调节器的优化辨识。结束以后，做过程布线参数设置（工艺参数设置），结束后运行。

如果是矢量控制，最高转速超过了额定转速，比如，最高转速是两倍的额定转速，那除了重复上面的调试步骤以外，P1910 = 3必须要做。绘制电机的磁化曲线。

也就是说，V/F控制的调试步骤比较简单，矢量控制需要做速度调节器的辨识优化。如果矢量控制最高转速超过了额定转速的应用，就还要对电机磁化曲线进行绘制。

基本就是这些关系了