我有一台802DSL的数控车，T/M value,版本V01.04.06.02，现在机床加工几天就会出现一次X轴和Z轴坐标跑了，能差0.1MM左右，每次差的距离不等，然后重新对刀恢复正常。跑了以后导致工件加工尺寸错了，机械部分检查了几次没发现问题。怀疑电机和丝杠之间，或者丝杠和外置编码器之间滑动，但没证据。（X轴电机通过齿形带带动丝杠，丝杠上安装了一个西门子多圈绝对编码器6FX2001-5FE25，电机编码器是增量的。）能否通过2个编码器之间的滑动差值来判断机械上滑动了？我想问一下：

1、2个编码器之间是否可以通过系统来监控差值，并在达到监控值后触发报警？如何设置参数？我记得840DSL是有这个功能的。

2、上述的编码器差值监控是否需要一定是2个绝对编码器？

3、802DSL中是否有安全集成功能？我在轴参数轴没有发现有36900以上的安全集成参数，但是在驱动参数中有P9501的驱动的安全集成。

4、通过驱动的安全集成是否可以比较2个编码器的差值，然后报警？