第一次用安全PLC，搞了好几天了，领导又不在，有点懵了。

现在基本情况如下：

软件是博途V13，硬件是315F (6ES7 315-2FJ14-0AB0), KUKA KR C4；

硬件配置已经完成，PLC和KUKA普通IO点能正常收发，KUKA KCP提示profisafe通信故障；

PLC编译时提示"The F-module '64 safe digital in- and outputs_1' was not interconnected in the fail-safe program.,,,21:23:34"

手上有一个STEP7 V5.5的程序，但是跟博途不太一样，STEP7里把安全IO点直接写在安全FB里就行了，博途里写在安全FB里编译报错，还是要其他的设置？

这个机器人的安全点要怎么才能写呢？