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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-01-26 11:36:32
4楼
你上机试过没有？ctrl指令呢？没有试过的话，也许有的是笔误，也许是你错，也许是我错。
这程序有可能发生两个goto一起动作的逻辑吗？
你用定时中断执行goto指令不知道内部结构是否允许。官方要求一直执行直到done位on。
还有你能否肯定中断之间脉冲已经发完？如果没有发完再来中断，goto也得不到执行。因为Q15.4。goto指令的加减速时间怎么掌握？
还是说说你的控制思路吧。我看不明白你按了按键之后的第一次有效触发运行中断里面的goto指令是什么用意？这个时候两个共同之间已经断开了的。你是希望两次goto完成一个定位吗？
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