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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-01-26 12:49:33
5楼
嗯，谢谢指教！我用的是封装好的IAI的步进推杆带编码器（没用原装带闭环的驱动器），用的是普通步进驱动器。我是想用两次或者多次发完脉冲后间隔很短的GOTO让电机爬行逼近定位终点（本次要走值与编码器反馈值相等）。 ctrl写在另一个删除掉子程序中了。程序不会出现两次GOTO同时接通的逻辑，中断不会打断发脉冲的。
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