这两天搞个三菱系统的选型，关于伺服电机扭矩这个参数搞的有点晕：

西门子1fk7063参数：

Rated speed        Rated power        Static torque     Rated torque    Rated current

额定转速           额定功率           静态扭矩          额定扭矩        额定电流    

    3000           2.29Kw             11N.m             7.3             5.6     

三菱HF204电机参数：

max. speed          rated output    stall torque        max. torque    

最高转速            额定功率         堵转扭矩            最大扭矩

4000                  2.2Kw           13.7                 47

这里有疑问 Static torque 译为静态扭矩肯定没问题， 记得有位西门子技术人员讲这个扭矩就是电机电机的堵转扭矩，如果负载超过堵转扭矩，电机将转不起来。但三菱标识的stall torque似乎也应该是堵转扭矩，这一来max. torque就理解不了，因为最大扭矩的解释为如果负载超过最大扭矩，电机将进入不稳定运行状态，也就是电机还是可以运行的。所以个人理解堵转扭矩肯定要大于最大扭矩，但为什么三菱标注上堵转扭矩远小于最大扭矩呢？期待高人指路。先谢谢