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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-01-27 18:15:55
15楼
嗯。
当今的控制系统早已不是那种集总控制（单一CPU中央控制）；往往是多个CU协同控制、各负其责。
其控制方式也不一定都是主从之间的关系，每一部分可能都是智能的，都控制在各自的极限范围之内运行。
当然，这些输入的端点都是各种传感器。由它们构成感知状态并进一步组合成机器局部状态，由现场CU来处理。CU之间只是交换状态字和控制字。
像这种控制系统，使用单一的流程图往往不好表达。而用状态转换图（包括过渡状态）则比较容易表达。
PLC的程序仅针对这个状态来写，就比较清楚了。而且容易达成复用。
谢谢 yming 大侠的指点。
以前，只知道从 工艺要求到流程图，从流程图到 程序代码，然后调试。增补文档说明。
” 用状态转换图（包括过渡状态）则比较容易表达 PLC “ ，这是 好的启发。
希望可以看看这样的例子。
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