通讯波特率在DP电缆距离比较远和有干扰时，适当降低一下又一定的效果。

单独接地不是说在一个接地极上接出来两根线，一个到动力一个到控制。是在不同的位置砸两根接地极，一般要求两根接地极距离大于5米，动力和控制的单独分开，而且对接地电阻也有要求，百度了一下

1、独立的防雷保护接地电阻应小于等于10欧； 

2、独立的安全保护接地电阻应小于等于4欧；  

3、独立的交流工作接地电阻应小于等于4欧；  

4、独立的直流工作接地电阻应小于等于4欧；  

5、防静电接地电阻一般要求小于等于100欧。 

6 共用接地体(联合接地)应不大于接地电阻1欧。

通讯从站掉站一是干扰，这个最难排查~二是模块问题：包括ET200和所挂的模块，还有电源问题、DP线、DP头都有可能导致通讯不正常。需要慢慢排查。