回复：S120伺服轴X轴往前无异响，往回走启动的瞬间有沉闷响一下。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120伺服轴X轴往前无异响，往回走启动的瞬间有沉闷响一下。

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普通如何晋级?

发布于 2016-01-27 23:55:48

4楼

极少优化电流环，感觉先检查机械情况，机械安装不好造成的几率大。先优化速度环，降增益，加积分。

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guzhang

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