回复：探讨S7-300项目中集成伺服控制的最优方式-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：探讨S7-300项目中集成伺服控制的最优方式

rx9934

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普通如何晋级?

发布于 2016-01-28 08:39:02

9楼

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以下是引用jimsz在2016-01-28 08:24:57的发言 >8楼：

方式2是很好的想法，但是PLC能做吗？你自己开发算法？普通PLC根本没有这个能力。

到头来还不如1更快，更直接。

以普通S7-300控制S120为例，动态性能及算法等等等，都是交给CU完成的。编码器是接到电机模块上的，电机模块与CU通过DRIVE-CLIQ连接。要到PLC还远着呢，PLC与CU间都靠DP或者PN通信的。

其实供应商把编码器数值输入PLC中根本没有算法，很简单的一个判断就是当编码器数值达到设定的范围电机就停车

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guzhang

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