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发布于 2016-01-28 08:55:10
2楼
CTRL指令的EN端不要断开。文章说，只要Mode端断开，就恢复自由口通讯。但不代表初始化自由口，可能理解成让出资源。你应该知道，子程序不执行的话里面是保持的，那么，你把Mode断开了，里面也得不到任何变化。你必须断开Mode下然后至少执行一次CTRL好让里面动作让出资源。
最好是按照先后顺序切换。初始化1，工作1，清场1，初始化2，工作2，清场2，初始化1，工作1，清场1，……因为大家都不知道modbus里面做了些什么。
我不肯定我上面说的是不是真的，只是目前没发现你有什么确凿的错误。
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