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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-01-28 14:41:48
20楼
你考虑到什么因素要多次goto才能到达目的地？
高尔夫标准杆3杆4杆，一次长途飞行，一次短途到达一个容易入洞的方向区域，最后一杆进洞。
你为何要那么多次调节？
不知道你的机器是做什么的。这么多次的调节，会花上比较长的时间，而且你还用一个很低的速度去爬行。我又有个问题了：知道偏差了，为何不大刀阔斧地修正，而要慢慢走？
看你VD12的用途，知道你也是行家。想听听你的意见。
编码器反馈我没有做过。但是用man指令发脉冲让伺服跟随编码器前前后后走走停停我就做过。
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