回复:探讨S7-300项目中集成伺服控制的最优方式

rx9934

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发布于 2016-01-28 15:29:05

14楼

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以下是引用菲戈在2016-01-28 13:00:31的发言 >13楼

请问你的PLC是通过什么驱动 伺服驱动器的,你的伺服是什么S120?

以下是引用rx9934在2016-01-28 12:27:20的发言 >11楼:过冲有报警,设备就...

引用11楼详细内容:

过冲有报警,设备就停了

以下是引用菲戈在2016-01-28 09:10:16的发言 >10楼:你的意思是,我PL...

引用10楼详细内容:

你的意思是,我PLC启动伺服电机以设定的速度运行。然后等待编码器位置到信号然后就停止,至于停下来后有没有过冲都不需要再管?

以下是引用rx9934在2016-01-28 08:39:02的发言 >9楼:其实供应商把编码...

引用9楼详细内容:

其实供应商把编码器数值输入PLC中根本没有算法,很简单的一个判断就是当编码器数值达到设定的范围电机就停车

以下是引用jimsz在2016-01-28 08:24:57的发言 >8楼: 方式2是很好的...

引用8楼详细内容:

 方式2是很好的想法,但是PLC能做吗?你自己开发算法?普通PLC根本没有这个能力。

到头来还不如1更快,更直接。

以普通S7-300控制S120为例,动态性能及算法等等等,都是交给CU完成的。编码器是接到电机模块上的,电机模块与CU通过DRIVE-CLIQ连接。要到PLC还远着呢,PLC与CU间都靠DP或者PN通信的。





通过DP总线,伺服驱动器是施耐德的 我没注意型号系列

学而知不足,孜孜不倦
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