请教HAHA等高手有关840D中驱动参数设置问题

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请教HAHA等高手有关840D中驱动参数设置问题

1378

10

2003-02-20 13:42:52

请教高手了,希望不惜赐教了。
840D+611D系统中驱动参数问题:
电流环的比例系数P和积分系数I,以及速度环的P、I参数如何设置?设置步骤是怎样的?听说是靠本身系统自整定,是这样的吗?速度环PI调节器是参考模型调节器?
各伺服轴位置放大系数要求相同,是这样的吗?
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