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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-01-28 22:00:37
24楼
楼上哥们。边上说，其实你用得上28个goto指令，那么其他指令也应该存在不少（轴指令）。你应该尝试使用modbus通讯控制伺服。程序结构非常类似的。也是一个crtl指令带头。然后下面很多功能块，都是用Done触发下一个指令的。用起来程序稍微多一点，一条轴指令相当于一条msg指令。但是生动灵活很多。最好是伺服本身也有内部定位，找零点等等，就最方便了。
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