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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-01-29 11:05:44
25楼
S7-200SMART带编码器控制步进偏差方案的注释版.zip
做个了结，顺便说下很多的简易步进驱动器为节省一个编码器的成本，带简易的传感器（如霍尔传感器）或者直接测量反电动势的波形来获得轴速度，位置效果尚可。速度环要认真的考虑下，应该是PID的本次值，前次值，前前次值的算法以及关系的梳理
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