请问各位网友，我这边有一套西门子的容错系统cpu414-4H，主要用来控制电厂的输灰系统，其硬件配置为电源，CPU,CP443-1,IM153-2等冗余，rack0装PS407,CPU,同步模块，CP443-1;rack1也装同样的，然后两条DP总线分别连接到每个分布式从站ET200的两块接口模块IM153-2中，一个很经典的配置。
我想请问的是，如果发现某站的一个IM153-2损坏，可以直接拔插，在线更换吗？ 另外对于同步模块，和以太网模块，甚至CPU也都可以在线更换吗？谢谢，要做什么相应的措施？ 谢谢~

经常发现有时两个cpu不能同步，即REDF灯闪红，请问最常见的都有哪些原因会造成两CPU不能同步啊， 在线状态下，CPU的属性的diagnostics页下能找到原因吗？谢谢~