小弟在最近在使用博图V13版本进行控制步进电机实验时遇到的一点问题，希望有大神解惑，感激不尽

1，pto组态工艺完成后，调用指令时，只有绝对位移与相对位移，我记得200plc中可以定义时间与脉冲个  数，如果我想实用角度控制，是不是要自己写程序，把位移改变成角度？感觉应该是这样，求解惑

2，hsc的工作模式只有单向，双向等等四种，怎么没有监控pto输出这种模式？不像200里面专门有高速计数  器计数脉冲输出？如果有，要怎么调呢？还有，是不是要把滤波时间调到最小？

3，还有一点modbus通信方面的问题，我想用笔记本连接1200,1241模块已装，电脑usb转485也安装，用怎么样的modbus调试软件调试连接比较好？我试过modbus poll，没有连接上，3-8也调换了，就是不能通信，

求大神解惑，1200plc是3.1版本的，1241是2.0的，博图是V13 sp1的