一台TK6920落地镗840D系统，出现机床通电后启动NC,系统自检后，NCU显示“6”，所有驱动模块的X35红灯亮，电源模块黄灯亮，有DC600V电压，电源模块黄、绿灯亮，报警提示：1、电源模块未准备好；2、轴SP驱动7驱动系统出错，错误代码0000001H,00070000H；

    前两天出现以上故障时，是晚上停机后早上开不了机，反复重启后可启动正常工作，一旦成功启动过，以后就可正常重启；最近晚上停机第二天就很难启动，偶尔有一次启动成功后，在回参考点时突然停机出现上述报警，再也不能正常启动；

    检查各插接件，互换驱动模块的闭环控制板，总清、重装NC、PLC均不解决问题；一度怀疑主轴模块有问题。

     刚才试着再次启动机床，居然启动成功，机床工作一切正常；期间试着重启了两次均成功，现在不敢再停机了。由于没有找到原因，心中不安，请教各位这个故障是什么方面的原因，谢谢！

补充一下：

电源监控模块，由电源模块的72、73.1来控制电源监控模块的使能，监控模块的72、73.1输出电源准备好信号到PLC；