最近，在维修一台国产龙门铣床，该机床开机后时不时会出现：510100  驱动未使能（I33.5）报警。该机配置为840DSL+S120，NCU为分体结构装在电箱里。故障维修检查了很久，也没找到原因，甚至怀疑到了S120电源模块或NCU模块；但是，机床2013年才交付使用，用户又无备件可交换试验，因备件太贵，机床也就时好时坏地使用。一次维修中按下紧停按钮再松开，这时有3000#紧停报警，用“RESET”复位，机床正常？！

     后来又多次紧停后开机，再松开；用“RESET”复位3000#紧停报警，机床都正常。

查看驱动控制电路及梯形图发现：

1、紧停按钮在松开状态下开机，就会出现该报警；如果紧停按钮按下，待开机系统启动正常后再松开紧停按钮，用“RESET”复位，消除“紧停3000”报警，这时机床正常。

2、因为机床为两班或三班工作，操作者不同，有些习惯紧停按钮在松开状态下开机，有些习惯紧停状态下开机。因此，机床时好时坏。

3、原因分析：紧停按钮在松开状态下开机时，伺服准备好信号I33.5和I33.6还未送出，伺服使能、伺服启动及脉冲使能已加上！时序不对。