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发布于 2016-02-03 15:58:39
19楼
对拖试验？
“用trace观察时发现，低速时电流波动小，几乎是直线，1500左右是电流波动大，像正弦曲线！”
《西门子变频器S120调试指南》开篇讲到正确配置电机，电动机惯量、系统转动惯量……这些参数还是比较重要的，我理解就是动力与负载的机械特性匹配，最好重新做一次空载优化和带载优化的动态辨识，让变频器自动优化电机参数。
我记得有次调试三菱的伺服电机，是带传动，静止时就啸叫，查了一下参数，适当修改惯量值（刚性）就消除了。控制系统会预先保存一些典型惯量的PID控制值，像个粗调配方（recipe），根据现场情况再细调PID参数。
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