各位大神,小弟请教个问题,840dsl设备一个x轴皮带损坏,更换后需要调整参考点。但是在调整参考点时出现异常。正常操作是34210把2改成1,当按jog ,ref.point ,选中x轴,再按下+号后,34210变成2。参考点设置完成。但是此次在按下ref.point时出现一个报警10654 channel 4,wanting for synchronization start of gantry group。 在这种情况下有时候按下+号后34210不能变成2,有的时候还能变成2。问过西门子说两个轴比较出现偏差导致的,但是所有设备37110都是0.而且该工位只有一个x轴。小弟很困惑,请大神指点。