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发布于 2016-02-04 14:39:23
3楼
10654 [ 通道 %1: ] 等待同步启动门架单位 %2
轴准备好同步时出现报警信号。龙门轴组现在可以同步。主轴和从属轴之间的实际值差异大于龙门轴警告门槛值MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING。必须用NC/PLC 接口信号DB31, ... DBX29.4( 启动同步龙门轴) 来从外部启动同步运行。
说明两个龙门轴没办法同步,可能是机械原因安装时,电机零点有所改变,解决的方法是因为按照您说描述电机应该是绝对值电机,所以先将两个同步轴解开同步,然后分别修改MD34210,接着在将两个电机绑定就可以啦
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