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求教一条编程命令的使用

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zzql

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求教一条编程命令的使用

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2016-02-04 20:28:50

一在用设备的MPF中有如下程序段：

NORMALSTATUSX:FXS[X]=0

FOCON[X]

FOCOF[X]

R4=0

GOTOB NCPRO

请问：FOC(Force Control)命令连续打开又关闭，作者有何特殊用意？

如果想关闭Force Control功能，只用一个FOCOF[X]不就行了？

第一次看到，请高人指点，谢谢。

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guzhang

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