最近出差调试828D，主轴采用的都是第三方伺服，在进行刚性攻丝的时候，经常出现等待螺纹首切报警，经过几天的测试后，把问题记录如下，希望对大家有所帮助！

       等待螺纹首切是头架主轴反馈的速度不稳定或没有检测到主轴的零位标记(起始位置),余程,是内部计算的一个数据,可能与加减速有关,不会影响精度.

     1.主轴速度太低或不稳定,参数"主轴容差MD36400"加大会好一些.

     2.等待主轴直接编码器的零脉冲。出现出现此报警，一般为主轴直接编码器的方向设定错误。MD32110设置为-1即可。

     3.主轴编码器损坏

     4.在回零界面看SP前面的标志是否是宝马标志。一般主轴旋转就会由圆圈变为宝马标志。如果不是这样，检查编码器或者电缆。