不是专家，一起学习~

工艺还是不是很明白，工艺上有个问题

你说的就是正常接焦的时候，这个是一直转的，接完了，在停止的时候出现问题了，也就是停的时候要求这个焦罐插销之类的要对准固定位置，方便进行托运？

你这个旋转臂定位主要就是靠这两个形成开关？电机尾部有没有编码器，电机控制是速度闭环控制吧？

电机的电磁抱闸是怎么控制的，PLC还是用变频器？

设备之前肯定运行正常，工艺上接焦的重量之前是固定的还是有变化的？

能不能观察一下，错位和正常的时候，上面这个旋转臂停止位置是不是发生变化了，如果没发生变化，那就不是电气的原因了~。

根据您提供的照片，我自己分析可能原因

1、负载变化：负载差的大了，惯性也大很多，可能会导致停止位置不同。

2、限位原因：因为老化、松动等原因导致感应距离发生变化。

3、抱闸原因：抱闸用的时间长了，摩擦系数变小，间隙变大也能导致停的不稳。

也与电机控制方式和抱闸控制方式有关，抱闸控制是根据接近开关信号还是根据电机电流信号，电机什么时候扯使能，停的时候是自由停车（OFF2），还是走斜坡，都有一定关系吧

分析的不一定对，参考一下~