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近日要配置一个力矩电机，极对数是11，液体冷却。

编码器数据：

海德汉ECN113，2048线， 单圈8192（13bit），1Vpp  ENDATA2.2

电机数据见下图：（TMB-0140-070-3RBS  水冷却）

现在我的问题是

1：我目前的SMC20可以接这样的ENDATA2.2编码器信号吗，是不是一定要SMC40才行

2：有没有哪位大神能根据电机数据帮我填一下配置参数表，或者电机手册的数据齐全吗？有些系统参数不太明白，标了*号，求大神解释一下。。。

1额定电流

2额定转速

3扭矩常量                                   （Nm/A）

4最大转速

5最大电流

6极限电流

7电机惯性矩                                （Kgm^2）

8定子电阻 冷态                             （欧姆）

*9定子漏感                                    （mH）

10额定扭矩                                   （Nm）

11电压常量

12静止状态电流

13静止状态扭矩

*14电机额定磁化电路/短路电流

15电机极点识别电流

*16开始转速的场衰减 Vdc=600V     （rpm）

*17 电机前联电感                             （mH）

*18电流调节器适配导通点KP           （A）

19 已匹配的电流调节器导通点KP    (A)

20电流调节器适配P增益匹配          （%）

另外以前在840D系统中的配置参数我这里有，但是不知道如何对应起来，期望大家在酒足饭饱之余，端着茶杯略微看看我的问题，感激不尽啊！