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S7-1500运动控制方案探讨

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S7-1500运动控制方案探讨

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2016-02-12 15:17:22

S7-1512C通过PN控制两台S110作定位（垂直串联拉膜），设置有一个外部编码器（增量型），直接检测包材行走距离。

方案如下：1、依靠外部编码器检测距离，伺服电机点动运行，在到达目标时，中断停止电机；2、组态外部编码器关联到两个伺服，伺服运行依靠外部编码器反馈。

目前本人觉得二号方案较为健全，但是疑问：A、组态外部编码（HSC1），在PORTAL中，有个报文81/83，这是怎么关联到CU305的？B、外部编码器如果在运行过程中失效，电机是否会超速失控运行？C、两个电机关联一个外部编码器，是否电机启停是分开定位控制的？我需要的是两电机公用一个位置反馈，公共串联把包材拉到位，而不是拉伸变形。

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guzhang

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