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zhangxianqi

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2016-02-12 21:49:20

驱动笔记

1.F7900堵转屏蔽可以用:P2144=1, P2175=0.

2.当从位置控制切换到速度控制时,如果Tracking mode未激活,那会报故障,如果激活了,就能正常运行。

控制字的数值为0时,会激活对应的安全功能。

3.连续运转的生产线如果编码器老是报错如3118,可以把电机改为无编码器控制,参数为P1300.


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