【分享】用EM253控制伺服，无法正常回原点。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

【分享】用EM253控制伺服，无法正常回原点。

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RealWu

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普通如何晋级?

【分享】用EM253控制伺服，无法正常回原点。

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2016-02-15 10:33:06

硬件 226CN+EM253

厂里有台单机小设备，同事在调试的伺服时候发现伺服回原点有异常，原点回归完成之后EM253的位置值不为0，必须再次回原点，才能回到0位，查看EM253的设置没发现异常，程序也没问题，硬件检查也无问题，监控程序发现定位模块报错，RPS现用区域宽度不足，于是分析了下要么加大检测块的宽度，但是需要机械重新加工，于是想到变通下，将EM253的加减速时间调长点，最终问题得到解决。

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guzhang

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