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回复：S7-1500运动控制方案探讨

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-02-15 10:44:33

5楼

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以下是引用Tech.Wing在2016-02-15 07:14:15的发言 >3楼：我是需要共用一个外部编码的，而且这个外部编码反馈为主值，两个串联电机共同拉膜定位，主编码做包材检测。1500可以组态电机反馈共用一个外部编码（高速模块接入），但两个电机启停指令有前后，是否对主编码反馈数值有影响（如重复定位是不允许的，必须按照已运行距离继续切入完成定位。设定100mm，一号走了40mm，二号启动，两电机一起走60mm，而不是二号启动后，走100mm）
以下是引用Zane在2016-02-14 12:43:30的发言 >1楼：S110直接可以做定位...

引用1楼详细内容：

S110直接可以做定位了，没必要再选用S7-1500做位置环控制器了。


2个电机关联同一个外部编码器，共用同一个位置反馈，从目前的EPOS的实现原理上说是不可行的

这不就是2号电机跟随1号电机做一段距离的同步运动吗?


楼主的方案违背EPOS的基本工作原理，不可行！



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