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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-02-16 09:25:51
10楼
从楼主提供的问题看，就是定位出现不准的问题。那这种现象的重复性如何呢？是偶尔不准？频繁不准？还是次次都不准？
如果以前准，现在不准了。从定位信号查起，不排除传感器松动、信号线老化、触点接触不良、受噪声干扰等等。不要去调控制参数，要先找出故障点，再做处理。
是偶尔的不准，而且这个电车在A吊和B吊都用 B吊却没出现过这个问题。定位问题也不好说是不是。
后来在程序上，将旋转臂定位了（此时焦罐位置基本准确）之后，将旋转臂抱闸打开，这样焦罐出去的时候不会因为和旋转臂的碰撞而旋转了。暂时没发生故障了。
非常感谢思路的提供
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