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发布于 2016-02-16 10:48:29
11楼
是偶尔的不准，而且这个电车在A吊和B吊都用 B吊却没出现过这个问题。定位问题也不好说是不是。
后来在程序上，将旋转臂定位了（此时焦罐位置基本准确）之后，将旋转臂抱闸打开，这样焦罐出去的时候不会因为和旋转臂的碰撞而旋转了。暂时没发生故障了。
非常感谢思路的提供
哦，不排除控制上的BUG，有些BUG都是以后运行一段时间才被发现的。
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