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回复：高速Q0.0和即时Q0.1谁先输出

holdkcsxyz

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钻石如何晋级?

发布于 2016-02-16 16:01:14

9楼

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以下是引用菲戈在2016-02-16 15:44:13的发言 >8楼：

说说不能这么用的场合呢，真的是很好奇。方向信号不能早给1个扫描周期

以下是引用holdkcsxym在2016-02-16 15:10:37的发言 >7楼：这样写绝对可以，但...

引用7楼详细内容：

这样写绝对可以，但同时消弱了即时刷新性，会受到扫描周期影响，当然要看应用场合。

以下是引用菲戈在2016-02-16 15:04:35的发言 >6楼：芳侠我能不能这么写...

引用6楼详细内容：

芳侠我能不能这么写程序，保证方向信号先有呢。

比如在要求相对快速跟随从机编码器的场合，从机的编码器已经反向了，你也检测到从机的编码器反向了，这时你要马上变向并驱动伺服跟随，而不是等上一段才反向，并发反向脉冲，这样的话跟踪效果差点，请批评指正。

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guzhang

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