回复：在伺服控制系统中，急停按钮是控制主电源还是控制伺服控制器的使能端。哪种好为什么？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：在伺服控制系统中，急停按钮是控制主电源还是控制伺服控制器的使能端。哪种好为什么？

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2016-02-16 19:11:27

4楼

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以下是引用菲戈在2016-02-16 11:11:02的发言 >3楼：

切控制电源那电机就变成自由停车，切伺服使能电机就是紧急制动

这里面主要涉及到安全问题，在我的设备上我是这样处理的急停先切断伺服使能等到轴完全停止，再切断电源。听听专家意见@kdrjl @yming 。

这是大户人家，用的都是安全继电器回路。

安全及电器有瞬时回路及延时回路，拍下即停后，安全继电器的瞬时回路先动作，控制伺服系统做紧急停车或自由停车加机械制动，当设备静止了，设定延时到，安全继电器的延时回路动作，切断主回路电源，确保系统不能被再次启动。只有经过复位程序后，主电源才能再次上电，系统才可重新运转。

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guzhang

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