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发布于 2016-02-17 09:38:03
2楼
你不提供原点搜索顺序,那么是完全不知道你为什么出错。加减速时间短了,是引起了什么动作的失败而报警?加长了时间又是什么原理成功的?
向导提供了4种搜索方式,是不是有的不需要RPS,有的需要。是不是有的加减速时间减少了反而成功?
还有手册上面好像说过,(我也不肯定。大意。)搜索零点动作完成后,停留的位置不一定就在零位,包括程序上和几何上。但是虽然不在零位,程序位置和几何位置仍然是对应一致的,只要执行一个零位为目的的定位动作,程序上和几何上都会回到零位。
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