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回复：高速Q0.0和即时Q0.1谁先输出

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2016-02-17 09:55:39

19楼

没有示波器哪能看见结果。

应用就是：跟随。目的就是：电机跟着编码器一模一样的走。

所以，定时中断到来就即时更新方向（有必要时）。方向信号必须很快地刷新。中断的开头是停止脉冲的发出，然后就是计算过程，最后就是类似顶上那个输出过程。

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guzhang

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