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发布于 2016-02-17 10:12:30
20楼
没有示波器哪能看见结果。
应用就是：跟随。目的就是：电机跟着编码器一模一样的走。
所以，定时中断到来就即时更新方向（有必要时）。方向信号必须很快地刷新。中断的开头是停止脉冲的发出，然后就是计算过程，最后就是类似顶上那个输出过程。
也对，或者用个伺服驱动器。
明白了，计算后才能知道方向。然后发脉冲。所有动作必须在一个中段中完成
是在做步进电机做闭环么，嘿嘿
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