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发布于 2016-02-17 16:54:53
23楼
应该是Q0.1先输出。
S7-200 MAP 指令库就是采用立即输出这种方式的来控制Q0.2方向的改变的。
楼主的关心应该是方向的切换应提前与脉冲输出完成。
该测试还可以连接一台V90伺服驱动器进行观察,V90的调试软件V-ASSIANT 可以观察到接收到具体的脉冲个数(其考虑了正反计算)。
例外,在使用的应该中我们还需要考虑在方向的输出点(比如楼主Q0.1)增加个100-1000欧的电阻,该电阻的在关断输出时可以快速拉低输出电压。
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