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发布于 2016-02-18 11:15:41
27楼
一般的伺服驱动器带有2种类型的脉冲输入通道，以西门子V90为例，其含有24 V 单端脉冲输入（200KHz） 和 5 V 高速差分脉冲输入（RS422,5MHz）两种类型。
S7-200 SMART CPU 的PTO 输出只能接入到其24 V 单端脉冲输入侧，而不能接入到5V 高速差分输入侧，所以S7-200 SMART 应用于这种类型的伺服驱动器是肯定没有问题的，大部分的伺服驱动器也是这种类型的。
假如能将S7-200 SMART CPU 接入到一个5MHz的伺服驱动时，需要考虑的一种情况是：方向有1切换到0时，输出脉冲。这种情况必须增加100Ω~100Ω电阻，不然会丢失1-2个脉冲的。
而方向从0到1切换，是不需要考虑的。
有道理，控制高端的伺服驱动器不是简易脉冲加方向，要靠别的办法。4096级别的高细分编码器的高速IC及协议（ENDAT也是半开放其前身SSI好点，日系的更是封闭）都是严格保密的。
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