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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-02-18 11:56:07
28楼
一般的伺服驱动器带有2种类型的脉冲输入通道，以西门子V90为例，其含有24 V 单端脉冲输入（200KHz） 和 5 V 高速差分脉冲输入（RS422,5MHz）两种类型。
S7-200 SMART CPU 的PTO 输出只能接入到其24 V 单端脉冲输入侧，而不能接入到5V 高速差分输入侧，所以S7-200 SMART 应用于这种类型的伺服驱动器是肯定没有问题的，大部分的伺服驱动器也是这种类型的。
假如能将S7-200 SMART CPU 接入到一个5MHz的伺服驱动时，需要考虑的一种情况是：方向有1切换到0时，输出脉冲。这种情况必须增加100Ω~100Ω电阻，不然会丢失1-2个脉冲的。
而方向从0到1切换，是不需要考虑的。
我的电路正是使用那个差分输入。带宽的上限很高，而我只用到一二十K的脉冲。由于极性的原因，我不能用smart 200驱动我的伺服器，我用电阻分压（是分压，不是限流）得到差分需要的电压直接接入伺服差分。（原理能不能通过我不知道，但是冒险用完第一台之后后面几十台都没事。）
@xsh401
要切换方向的时候都必须让脉冲停了之后再做，和做了之后开始发脉冲。就是这个动作才发出这个帖。
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