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回复：高速Q0.0和即时Q0.1谁先输出

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钻石如何晋级?

发布于 2016-02-18 12:48:58

29楼

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以下是引用芳季在2016-02-18 11:56:07的发言 >28楼：

我的电路正是使用那个差分输入。带宽的上限很高，而我只用到一二十K的脉冲。由于极性的原因，我不能用smart 200驱动我的伺服器，我用电阻分压（是分压，不是限流）得到差分需要的电压直接接入伺服差分。（原理能不能通过我不知道，但是冒险用完第一台之后后面几十台都没事。）

@xsh401

要切换方向的时候都必须让脉冲停了之后再做，和做了之后开始发脉冲。就是这个动作才发出这个帖。

以下是引用xsh401在2016-02-18 10:25:28的发言 >：一般的伺服驱动器带...

引用详细内容：

一般的伺服驱动器带有2种类型的脉冲输入通道，以西门子V90为例，其含有24 V 单端脉冲输入（200KHz）和 5 V 高速差分脉冲输入（RS422,5MHz）两种类型。

S7-200 SMART CPU 的PTO 输出只能接入到其24 V 单端脉冲输入侧，而不能接入到5V 高速差分输入侧，所以S7-200 SMART 应用于这种类型的伺服驱动器是肯定没有问题的，大部分的伺服驱动器也是这种类型的。

假如能将S7-200 SMART CPU 接入到一个5MHz的伺服驱动时，需要考虑的一种情况是：方向有1切换到0时，输出脉冲。这种情况必须增加100Ω~100Ω电阻，不然会丢失1-2个脉冲的。

而方向从0到1切换，是不需要考虑的。

再回下，就SMART通过脉冲方式控制伺服这个方案而言，你在应用上基本很好了。控制效果好点的伺服驱动器其实不需要上游控制器发脉冲的，需要的上游控制器通过高速手段传过来几个确定的值（存在缓冲区内）。

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guzhang

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