S7-300PID控制中误差值E(K)是如何获得的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S7-300PID控制中误差值E(K)是如何获得的？

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S7-300PID控制中误差值E(K)是如何获得的？

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2016-02-18 14:11:11

今天看了个帖子，里面写的是在OB35中，写了个增量式的PID控制，心里有一个疑问，PID控制是针对误差E(K）,写的一段代码，大概的意思是看清楚了，但是里面相减的两个变量db1.refer_val 和db1.real_val,这两个变量出处不是很明白，后面的变量我可以理解是传感器的当前实际测量值，那么前面的就应该是上一次的测量采样值（设定值），也就是说我想知道在PLC程序中是如何获得前一个采样周期和后一个采样周期的采样值那？感觉不是很明白，求指点，谢谢！

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guzhang

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