回复：S7-300PID控制中误差值E(K)是如何获得的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-300PID控制中误差值E(K)是如何获得的？

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2016-02-18 22:24:56

2楼

i=i+1是否能理解呢？

程序是扫描工作的，有先后顺序。OB35调用PID程序的初始，读入实际值，与上一周期的“实际值”比较，得出差值，处理完后，在末尾再把当前值写入到“refer”里，刷新上一周期的实际值。此时的实际值就变成了旧值，下一周期读入值又是新值。

两个i意义不同，“苟日新，日日新，又日新”

大道至简，知易行难

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guzhang

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