回复:关于海德汉ENDAT2.2/01编码器的问题

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发布于 2016-02-19 09:49:45

4楼

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以下是引用九个半星期在2016-02-18 22:42:26的发言 >

其实我只是需要将该编码器当做外部编码器来使用的,编码器不做电机速度闭环使用,也不做位置闭环使用,只需要实时读取当前绝对角度即可。多谢斑竹

这种用法本身无可厚非。如果信号读不到,可以看看编码器的输出波形是否正确?另外,接编码器模板,信号线是两两双绞形式的编码器专用电缆吗?如果不是,采用单端形式输入,不要采用差分输入形式试试看。

 

我的使用经验是,接编码器模板,电缆一定要编码器的专用电缆。否则就是报编码器故障。

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