用的是西门子的原装编码器电缆，EQI1331的管脚定义与西门子的绝对值ENDAT编码器的定义是一致的，其实西门子伺服电机内用的ENDAT编码器也是海德汉定制的。

另外，现在不是信号有问题，是ENDAT绝对值编码器的通讯协议有好几种；

例如：ENDAT2.1，ENDAT2.2；

这两种协议下还有版本不同，例如：01/02/21/22等。

在S120关于SMC20和SMC40的相关手册中有提示，

ENDAT2.1/02或ENDAT2.2/02用SMC20，

ENDAT2.2/22用SMC40。

现在EQI1331的版本是ENDAT2.2/01，没有明确的说法，到底是用SMC20还是SMC40，还是就用不了。

纠结中，不知哪位大神有什么方案读取该编码器位置，求教。